Un programa gratuito para Android, de mCube Inc.
El mCube es un módulo de sensor de orientación de código abierto OSM (Orientation Sensor Module) con conectividad tanto por cable (USB) como inalámbrica (Bluetooth) que te permite medir la rotación de la Tierra utilizando un magnetómetro de 3 ejes y un acelerómetro de 3 ejes, así como su inclinación y elevación utilizando una combinación de un magnetómetro de 3 ejes y un acelerómetro de 3 ejes.
Está basado en un procesador ARM (Advanced Risc Machine) Cortex-M4 de 32 bits que ejecuta un algoritmo de fusión de sensores de alto rendimiento con mCube Extended Kalman Filter (EKF). El algoritmo puede compensar dinámicamente el ruido y el desplazamiento de los datos de aceleración, gravedad y campo magnético. Proporciona al usuario herramientas fáciles de usar para configurar y supervisar el sensor.
El software se puede utilizar para medir la posición y orientación de la Tierra, así como su aceleración y desaceleración.
